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“TQD- RX-17B自由度智能机器人”参数说明
“TQD- RX-17B自由度智能机器人”详细介绍
启诚科技推出17个自由度小型双足机器人对机械系统的要求很高，其最大的特点是小巧玲珑。它主要包含1个头部、1个躯干、2个手臂、2条腿。这些精密零件由上百个连接件紧固而成，而且绝不采用胶水粘接；另外还要为其装配全套的控制系统，如此堪称小型机器人中的技术之冠。机器人除了可以进行行走之外，更可以表现高难度的仿人动作。如小跑、雀跃、伏地挺身、侧翻、前滚翻、后滚翻、倒立、配备相应的传感器后可以完成上楼梯、寻线行走等高难度动作。
主要技术指标：
机器人的机体部分采用硬化处理铝合金材质结构，并经过彩氧化处理、抗震化处理；采用自攻螺丝形式连接，可反复拼装。机器人身体尺寸≥345*175*110mm.要求17个以上数字型伺服电机，电机扭矩≥16kgf＆＃8226；cm，双轴输出；可反复拼装。机器人头部采用两个发光二极管做为眼睛。伺服电机要求包含电机、全金属型齿轮、轴承、控制卡等部分。伺服马达的尺寸≥41*38*20mm，便于很好的与机器人结构相贴合。机器人的站立高度≥300mm，重量为1.5KG（含电池）。编程语言要求为C语言。要求可以升级开发为FPGA视觉机器人，可以参加类人组足球机器人大赛。
采用Atmel公司AVR系列的高性能控制芯片ATMEGA128作为主控芯片。软件方面采用GCC编译方式。可以进行32位嵌入式设计。采用151350基于IEEE802.15.4的ZigBee无线通信解决方案，发射频率可达2.4GHz；射频发射功率可达-17~3dBm；射频接收灵敏度为-101dBm；无线传输速率为250kbps；无线通信距离：400m（开阔地域）、180m（地下停车场）；工作温度为-30~85℃。ZigBee主模块尺寸为49*38mm，同时配备扩展板。随机配备USB接口无线适配器。机器人控制板随机配备接收天线。接收天线长度为40mm，直径为1mm.电压配备3.3V和5V两种不同的选择接口。
随机配备机器人专用的大容量锂聚合物电池，容量≥1000mAh.可反复充电，带平衡充电端口。电压供电为7.4V.可以支持连续15A超大电流放电。
要求机器人可以添加红外、超声波、陀螺仪、指南针、语音模块、FPGA视觉影像追踪系统等多种不同人工智能系统。要求经过开发后可以参加各类机器人大赛的舞蹈项目、类人足球项目、双足竞步项目的比赛。随机赠送全套适合信息类学生使用的实验指导书、教学大纲、PPT演示文档材料、全部底层源代码。如果学校参加机器人大赛要提供全力的支持。
主要技术指标：
机器人的机体部分采用硬化处理铝合金材质结构，并经过彩氧化处理、抗震化处理；采用自攻螺丝形式连接，可反复拼装。机器人身体尺寸≥345*175*110mm.要求17个以上数字型伺服电机，电机扭矩≥16kgf＆＃8226；cm，双轴输出；可反复拼装。机器人头部采用两个发光二极管做为眼睛。伺服电机要求包含电机、全金属型齿轮、轴承、控制卡等部分。伺服马达的尺寸≥41*38*20mm，便于很好的与机器人结构相贴合。机器人的站立高度≥300mm，重量为1.5KG（含电池）。编程语言要求为C语言。要求可以升级开发为FPGA视觉机器人，可以参加类人组足球机器人大赛。
采用Atmel公司AVR系列的高性能控制芯片ATMEGA128作为主控芯片。软件方面采用GCC编译方式。可以进行32位嵌入式设计。采用151350基于IEEE802.15.4的ZigBee无线通信解决方案，发射频率可达2.4GHz；射频发射功率可达-17~3dBm；射频接收灵敏度为-101dBm；无线传输速率为250kbps；无线通信距离：400m（开阔地域）、180m（地下停车场）；工作温度为-30~85℃。ZigBee主模块尺寸为49*38mm，同时配备扩展板。随机配备USB接口无线适配器。机器人控制板随机配备接收天线。接收天线长度为40mm，直径为1mm.电压配备3.3V和5V两种不同的选择接口。
随机配备机器人专用的大容量锂聚合物电池，容量≥1000mAh.可反复充电，带平衡充电端口。电压供电为7.4V.可以支持连续15A超大电流放电。
要求机器人可以添加红外、超声波、陀螺仪、指南针、语音模块、FPGA视觉影像追踪系统等多种不同人工智能系统。要求经过开发后可以参加各类机器人大赛的舞蹈项目、类人足球项目、双足竞步项目的比赛。随机赠送全套适合信息类学生使用的实验指导书、教学大纲、PPT演示文档材料、全部底层源代码。如果学校参加机器人大赛要提供全力的支持。
